Kudu veliki spada među antilope s najdužim rogovima. Oni rastu samo mužjacima i spiralno su uvijeni. Rogovi počinju rasti sa 6-12 mjeseci i spiralno se uvijaju tek s 2 godine starosti. Mužjaci su veći od ženki, dosežu dužinu tijela 185-245 cm i težinu 190-270 kg. Druga značajna odlika je bijela crta između očiju i kod mužjaka duga dlaka na vratu. Mužjaci većinom žive samotnjački, ženke se udružuju u relativno mala stada sastavljena obično od 6-10 odraslih jedinki i njihovih mladunaca. Ženke rađaju najčešće jedno, ponekad dva mladunca. Trudne ženke napuštaju stado prije porođaja. Novorođeni mladunac prikriva se oko 4-5 tjedana u gustom raslinju kako bi bio zaštićen od predatora. S 6 mjeseci mladunac je potpuno neovisan o majci. U zatočeništvu živi do 20 godina.